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●2004/12/10
【T52援竜・改】初の本格訓練実施

●2004/03/25
大型レスキューロボット【T52援竜】を正式発表

●2004/03/
科学情報誌：Newton　2004年4月号に
【t-52援竜】が掲載されました。

●2004/01/11
新型レスキューロボット【T52援竜】を北九州市消防局・消防出初め式で発表

2004/12/10
援竜・改　初の本格訓練実施

2004年12月9日(木)～10(金)に、第17回北九州市国際消防救助隊訓練の中で、レスキューロボットT-52援竜・改の本格的な性能テスト、救助訓練を実施しました。

訓練は、旧・市立福祉文化センター解体現場(北九州市戸畑区)を地震災害現場とし、救急隊員が一昼夜(24時間)、
ローテーション活動により救助活動を行いました。
両腕の手先のアタッチメントをクロウタイプに変更したり、手首回転自由度を追加したりと倒壊の危険のあるビル内に残っている要救助者を救助する想定で、レスキュー隊員が、救助活動する前に安全な場所からの遠隔操作によってロボットを侵入させ、状況を確認したり、救助作業の障害となっている瓦礫を、乗用または遠隔作業により除去し、救助活動を支援するといった作業を試みました。